Что такое йога?

Изменить восприятие мира, стать умиротворенным, абсолютно здоровым и открыть скрытые способности — все это предлагает вам древний путь самосовершенствования, называемый йогой.

С древнейших времен сложилась традиция, согласно которой авторы излагают свои взгляды лишь в виде комментариев к сакральным текстам (шрути). Я скромно присоединяюсь к этой традиции и попытаюсь изложить то немногое, что мне открылось за двадцать лет изучения и упражнения, в виде комментариев на древнейшие сакральные тексты, пользующиеся на востоке абсолютным авторитетом.